Marcelo H. STOPPA, João Carlos Mendes CARVALHO, Modelagem cinemática, simulação de movimento, construção e controle de prótese de mão para tarefas de manipulação, Matemática aplicada à indústria: problemas e métodos de solução: problemas e métodos de solução - Vol. 1, 2016, Pages 183-208, http://dx.doi.org/10.5151/9788580391930-08, (/txt-download/4373)