Antonio Giuseppe Roth, Anexo 3 - Princípio da Ação Mínima ou de Hamilton, Introdução ao Estudo da Teoria da Relatividade: Origem e Evolução das Ideias sobre a Relatividade I: Origem e Evolução das Ideias sobre a Relatividade I, 2019, Pages 205-214, http://dx.doi.org/10.5151/9788580393125-11, (/txt-download/3195)