Marcelo H. STOPPA,João Carlos Mendes CARVALHO,Modelagem cinemática, simulação de movimento, construção e controle de prótese de mão para tarefas de manipulação,Matemática aplicada à indústria: problemas e métodos de solução Volume 1, 2016, Pages 183-208, ISSN , http://dx.doi.org/10.5151/9788580391930-08, (https://openaccess.blucher.com.br/)keywords : Prótese de mão;Modelagem;InMoov;Impressão 3D;