TY - CONF T1 - Modelagem cinemática, simulação de movimento, construção e controle de prótese de mão para tarefas de manipulação JO - VL - 1 IS - 1 SP - 183 EP - 208 PY - 2016 T2 - Matemática aplicada à indústria: problemas e métodos de solução AU - STOPPA,Marcelo H. AU - CARVALHO,João Carlos Mendes SN - DO - http://dx.doi.org/10.5151/9788580391930-08 UR - https://openaccess.blucher.com.br/ KW - Prótese de mão KW - Modelagem KW - InMoov KW - Impressão 3D ER -