Determinação das Equações do Movimento de Máquinas Móveis do Tipo Jansen
BORGES, José Salviano ; STOPPA, Marcelo ; RABELO, Marcos Napoleão
Resumo:
Este trabalho apresenta um método para a modelagem de mecanismo cinético de locomoção criado pelo físico holandês Theo Jansen. Esse mecanismo é formado por onze barras, com seis pontos móveis e dois pontos fixos, em que o movimento é realizado por meio de uma manivela com centro em um dos pontos fixos. A determinação das equações do movimento, por meio da obtenção recursiva dos pontos de interconexão das barras, é possível por meio de conceitos trigonométricos. Por sua vez, a equação geral do modelo, sendo uma função de complexidade reduzida, permite a utilização de métodos de otimização para vários fins, como a maximização do passo.
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DOI: 10.5151/9788580391633-03
Como citar:
BORGES, José Salviano; STOPPA, Marcelo; RABELO, Marcos Napoleão; "Determinação das Equações do Movimento de Máquinas Móveis do Tipo Jansen", p. 43-56. Estudos interdisciplinares em ciências exatas e da terra. São Paulo: Blucher, 2016.
ISBN: 9788580391633, DOI 10.5151/9788580391633-03