Controle sem Fio por Dispositivos Móveis de Prótese Biônica de Mão
CAMARGO, Lísias ; STOPPA, Marcelo
Resumo:
Este artigo apresenta etapas da construção de um aplicativo para os Sistemas Operacionais Android e, posteriormente, iOS, com o intuito de enviar sinais de controle por meio de comunicação sem fio a uma prótese de mão de baixo custo produzida em impressora 3D. O tráfego de dados de controle ocorre via Bluetooth entre dispositivo móvel e o hardware de controle da prótese. A prótese utilizada é dotada de cinco dedos, cada um deles comandados por servomotores, em movimento de flexão e extensão, num total de 17 graus de liberdade. Por meio do dispositivo móvel, o usuário envia dados ao controlador, composto por uma placa Arduino e um módulo Bluetooth, que os interpreta e aciona os servomotores, produzindo o movimento dos dedos na prótese.
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DOI: 10.5151/9788580391633-01
Como citar:
CAMARGO, Lísias; STOPPA, Marcelo; "Controle sem Fio por Dispositivos Móveis de Prótese Biônica de Mão", p. 15-28. Estudos interdisciplinares em ciências exatas e da terra. São Paulo: Blucher, 2016.
ISBN: 9788580391633, DOI 10.5151/9788580391633-01